Периодичность замены масла зависит от типа АКПП и условий её эксплуатации. При нормальных условиях эксплуатации нового автомобиля, его рекомендуется менять примерно после 70 тыс. км пробега, либо через 2 года. В случае, если автомобиль подержан  - с периодичностью 25-30 тыс. км пробега, либо через  год. Качество трансмиссионного масла следует проверять регулярно (приблизительно  раз в неделю). Если вы попали в сложные условия движения ( долго буксировали другой автомобиль, застряли), следует как можно быстрее проверить качество трансмиссионной жидкости. Если масло приобрело запах гари или потемнело, следует, не дожидаясь плановых сроков замены, поменять его.